一种稀土冶炼七轴联动机器人

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本发明公开了一种稀土冶炼七轴联动机器人，包括行走轨道，所述行走轨道上设置有一轴轨道机器人平台，所述一轴轨道机器人平台的上表面设置有二轴垂直链条升降机，所述二轴垂直链条升降机的支撑架之间设置有三轴链条伸长臂，所述三轴链条伸长臂的一端设置有固定块，所述固定块的下表面设置有四轴伸缩平板，所述第一支撑架两侧的外表面设置有五轴坩埚旋转机，所述五轴坩埚旋转机之间设置有坩埚夹紧装置，所述行走轨道的一侧设置有六轴模具旋转台，所述六轴模具旋转台四侧外表面上均设置有七轴模具翻转机。本发明结构设计合理，避免了高温工作台对工人的伤害，减少了劳动强度，提高了生产效率，避免产品损失，节能环保。