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本实用新型公开了一种稀土焙烧专用自动上料装置,包括机台、传送带、机架、下料机、打孔机、光电传感器及PLC控制装置;所述机台设置于地面上,所述机架固定于机台上,所述传送带水平传送部分固定在机台上并穿过机架底部,所述传感器架位于机架左侧,所述机台右侧设有支撑架,所述传送带倾斜传送部分右端安装在支撑架上;所述下料器固定在机架内部顶端,所述打孔机固定在机架顶端,所述机台底部设有PLC控制装置及第一收料盒,所述第一电机、第二电机、传送带以及光电传感器均与PLC控制装置电路连接,本实用新型可以解决稀土焙烧时需要人工加料、没有收集漏料的收集装置以及稀土精矿与溶液混合不够充分的问题。