一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法

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本发明涉及一种稀土冶炼六轴机器人的智能浇模脱模设备及方法，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：可前后行走的设备车(1)上，装有双料斗旋转台(18)，双料斗旋转台的一端装有翻转模具斗一(11)，双料斗旋转台另一端装有翻转模具斗二(19)；坩埚壳体夹紧装置(14)将稀土冶炼后装有液体稀土产品的坩锅(15)放置在坩埚旋转机(16)上，坩埚旋转机通过坩埚旋转丝杠(17)使坩埚内的液体倾倒在翻转模具斗一内，旋转180度后，翻转倒出产品；翻转模具斗一和翻转模具斗二依次循环。本发明的有益效果是：智能化完成浇模脱模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度，避免产品损失，节能环保。