一种生产稀土着色剂的自动装料系统及其装料方法

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本发明公开一种生产稀土着色剂的自动装料系统及其装料方法，包括整个装料系统的支撑结构框架、储料装置、出料装置、线性模组、机械臂、输送皮带、坩埚、石墨锅。其中，坩埚作为整个自动装料系统的容器，在整个工艺过程中，需要装四层原料，每层原料通过石墨片隔开，其中一种原料还需填装在石墨锅里并放入坩埚中。本发明中的生产稀土着色剂的自动装料系统及其方法，能够智能控制整个装料系统的所有工序，极大地降低了工人的劳动强度，提高了稀土着色剂的生产能力和工作效率；出料装置根据工艺要求的设定重量进行控制出料，可降低出料重量的误差，做到精确出料控制；线性模组用于定位坩埚位置以及机械臂的行程和路径，实现填装石墨片的精确控制。