一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件

文件类型：PDF文档
文件大小：422K
本发明涉及机器人铸件技术领域，具体涉及一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐磨高强度长寿命机器人机械小臂铸件，采用耐磨、强度高的合金铸铁铸件加工制成，铸件表面美观，整体耐磨性能好、强度高，硬度和韧性好，使用寿命长，外形结构简单；铸造方法简单，Cr元素能够提高合金的硬度和韧性，稀土元素可以细化铁水和铸铁组织，提高成型效果；耐磨凸齿结构的设置不仅提高了小臂结构强度和耐磨性能，还可以防滑，便于抓取、搬运和安装。