一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备

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本发明涉及一种六轴联动稀土冶炼搅拌、提料成型机器人设备，属于稀土冶炼设备技术领域。技术方案是：一轴平行机械臂完成坩埚纵向移动至坩埚冶炼炉(7)的炉口，三轴转盘机械臂完成坩埚实现夹取、搅拌功能；四轴立载机器人行走车横向移动，并将坩埚放置到六轴转动盘(12)上；二轴垂直升降装置(3)操纵坩埚在坩埚冶炼炉内提料；五轴模具运送车(6)输送模具和模具内的液体变固体产品；六轴转动盘(12)将坩埚液体倾倒在模具内。本发明通过联动，实现了对稀土冶炼过程的炉内搅拌，坩埚液体提取和液体倾倒入模具，以及一台机器人行走为多台冶炼炉服务，从而避免了高温工作台对工人带来的伤害，提高了工作效率，节能环保。