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本发明公开了一种有效消除尾气中CO和NOx的低成本单Rh催化剂,它是一种热稳定性能优异,能有效消除尾气中CO和NOx,尤其对NOx有较宽的空燃比窗口,低成本的单Rh催化剂,本发明还公开了制备方法及其产品和应用。该催化剂为单层结构,仅含贵金属Rh、不含Pt或Pd,含有活性氧化铝、至少一种CeZr复合氧化物和至少一种选自稀土元素、碱土金属和第三族元素的氧化物。与含有同样Rh但还含Pd的催化剂相比,具有较优的CO和NOx转化效率。优选该催化剂与其它Pd/Rh催化剂组合一起使用,优选作为后级催化剂使用。