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一种伺服电机磁悬浮推力轴承,包括磁环和两组高频脉冲电磁场线圈。两组高频脉冲电磁场线圈分别绕设在二个对称设置的铁芯上,二个对称设置的铁芯形成口字形。磁环径向设置在绕设有绕设有高频脉冲电磁场线圈的二个铁芯的内腔。使用时高分子稀土磁性材料烧结而成的磁环固定在伺服电机的转轴上。当两组高频脉冲电磁场线圈同时通电时,铁芯与磁环的两侧同时产生同强度同极性的侧面磁场,形成两侧向内的推力,使电机转子不产生轴向窜动。本发明结构简单、成本低、制造方便,特别是能使伺服电机转子保持在无机械精摩擦的状态下工作,从而大幅度提高了伺服电机的工作稳定性和精度。