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本实用新型公开了一种空心杯式有刷电机的磁钢结构及带有这种结构的电机定子,包括磁轭,该磁轭表面对称设置有N对磁体,N小于等于2,所述磁体具有磁性,每对所述磁体的顶面分别为南极和北极,所述磁轭内开设有安装孔,本实用新型的整个定子结构的磁钢与传统相比,减少了稀土金属的使用和浪费,极大地降低了生产成本,同时避免了磁性部分掏孔所带来的失效风险,磁钢的可靠性更高;而机壳则采用一体成型方式,和传统的外壳和底面分开生产再组装相比,减少了生产工序,机壳为整体结构更牢固,磁钢结构安装在柱状部上,更稳定。