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本发明公开了一种永磁直流电机。永磁直流电机的转子部分主要由导磁铁圈和永磁体组成,永磁体呈凸形结构,凸起的一面与铁圈内壁相贴合,每相邻的两片永磁体之间形成一个较大的空腔,此空腔的大小即决定了稀土永磁体的使用量,也决定了电机的各项性能指标,根据研究结果表明,此空腔的截面积占永磁体截面积的10‑40%之间较为合适,因此,本发明在保证电机的各项性能的基础上,可以大幅度的节约稀土永磁体磁材的使用量,在稀土资源严重匮乏的地球上,其社会效益和经济效益是巨大的。