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本发明公开了一种基于声纹特征的智能钢筋套筒灌浆缺陷检测方法,具体步骤包括:建立不同灌浆缺陷比例的钢筋套筒连接结构有限元模型和实际模型,通过模拟和测试最优定频声波在该结构的响应特征,得到灌浆缺陷的声纹特征;将缺陷声纹特征作为实际检测的判断标准,并集成在钢筋套筒灌浆缺陷检测系统中;实际检测时,用稀土超磁致伸缩换能器激发最优定频声波,通过声波接收传感器采集钢筋套筒结构的响应信号,通过分数阶傅里叶变换信号分析处理得到去除表面干扰的实际结构缺陷声纹特征,将其与钢筋套筒缺陷声纹特征数据库进行自动比对,确定实际钢筋套筒灌浆缺陷。本申请避免了人为因素的影响,提高了检测的准度,节省检测分析时间,提高了检测效率。