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本发明公开了一种LR‑Co基高温永磁体的制备方法,方法包括母合金的配置、母合金锭的熔炼、球磨和压制坯块、烧结和固溶工序;母合金的配置工序,采用纯度为99.9%以上的Sm、Co、Fe、Cu和Zr金属原料配制不同目标成分的母合金;烧结和固溶工序,采用真空管式炉。本发明在平衡利用稀土元素的基础上,在2 : 17型SmCo基合金中直接添加和液相添加其它轻稀土元素,实现2 : 17型LR‑Co基永磁体在不同温度条件下综合磁性能的最优化;产品能够满足科技发展对永磁材料的高温需要,达到混合动力汽车中的驱动电机、风力发电机组、交流同步电机、大型直流马达、以及军工领域等方面的器件及装置对永磁材料的工作温度较高的要求。