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本发明提供了三元正极材料及其制备方法，所述三元正极材料的化学通式为：LiNixCoyMnzRe(1‑x‑y‑z)O2，其中Re为稀土化合物硝酸镧、硝酸铈、氯化镧、氯化铈中的一种或多种，0< x< 1，0< y< 1，0< z< 1，0< (1‑x‑y‑z)< 0.1，它是将可溶性的金属锂盐、镍盐、钴盐、锰盐、稀土化合物、氨类和醇类化合物按照化学计量比配制成混合盐溶液，在四氟乙烯反应釜内反应后，经过过滤、洗涤、干燥、粉碎和焙烧后，得到一种稀土掺杂改性的三元正极材料，通过稀土掺杂后，大大提高了三元材料的首次放电容量，循环性能和倍率特性，而且制备工艺简单，对环境友好。