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本发明公开了一种无铅压电陶瓷及其制备方法。该陶瓷以下列化学式I表示:(KaNabBicLidNb1‑e‑f‑gSbeTifTagO3)(1‑x)(Ba1‑jCajZrO3)x‑Gy (I)其中,0≤x≤0.10,0≤y≤2.0,0<a<0.8,0<b<0.8,0≤c≤0.08,0≤d≤0.08,0≤e≤0.06,0≤f≤0.08,0≤g≤0.08,0≤j≤1.0,其中,G选自稀土元素的氧化物、CuO、ZnO中的一种或者多种的混合物,其中,y为G所占化合物(KaNabBicLidNb1‑e‑f‑gSbeTifTagO3)(1‑x)(Ba1‑jCajZrO3)x的摩尔百分比。该无铅压电陶瓷具有良好的压电性能。