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本发明提出了一种机械手用耐磨耐腐蚀合金铸件及其制备方法，其由以下质量份数组成：C 0.4 0.6％、Si 1.2 1.4％、Mn 0.9 1.2％、W 0.3 0.35％、Cr 18 20％、Ni 3.5 5％、B 0.025 0.03％、Mg 0.3 0.5％、Cu 0 1.5％、Zn 0 0.4％、稀土氧化物0.05 0.2％、N 0.005 0.01％、P≤0.02％、S≤0.02％、余量为Fe，通过热熔、脱氧除渣、孕育、热轧、淬火、回火等步骤制成，制得的合金铸件具有优异的耐磨耐腐蚀性，且强度高、硬度高，抗氧化性和抗变形性也具有显著的改善，大大提高了使用寿命。