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本发明公开了一种自清洁水性陶瓷立体打印墨水及其制备方法,该打印墨水由色浆液A和稀释剂B按重量比1 : 1组成;所述色浆液A按重量百分比计算的组分:陶瓷色料40~45%、树脂2~8%、丙二醇10~18%、水15~30%、分散剂10~20%、硅烷偶联剂0.3~5%、消泡剂0.05~0.5%;稀释剂B按重量百分比计算的组分:乙二醇50~60%、水30~35%、柠檬酸钠0.5~10%、pH调节剂0.5~5%、石墨烯0~1%、功能粉末2~5%;所述功能粉末由稀土复合磷酸盐、石墨烯/TiO2粉及无机抗菌剂按重量比(2~3) : (1~3) : (0~2)组成。采用复合防污抗菌材料,使墨水具有广谱、持久、高效的防污抗菌性能,具有更好的防污抗菌稳定性,产品耐候性、耐磨度好,不产生令人不适的气味,无毒无刺激,在陶瓷的使用寿命、外观清洁上给予人们更多的便利和实惠。