一种重载五核快速关节机器人控制系统

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本发明公开了一种重载五核快速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、永磁同步电机闭环控制芯片、语音识别处理器、PLC控制器和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与所述主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器与ARM控制器之间通信连接，四台稀土永磁同步伺服电机均与所述DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器、陀螺仪和加速度传感器均与所述DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的重载五核快速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确、体积小巧，性能稳定，系统抗干扰能力强。