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本发明提供焦炉烟气脱硫脱硝余热利用工艺及系统,该方法包括:使烟气进入SCR脱硝反应器与还原剂发生反应,反应后烟气进入余热锅炉模块换热,控制该模块使烟气温度为160~180℃,进入镁法脱硫模块脱除硫化物排放;SCR脱硝反应器连接进口烟道,进口烟道转弯处设导流板,SCR脱硝反应器壳体内上部设整流格栅,整流格栅下方设催化剂层,其与催化剂层间设蒸汽吹灰器;催化剂为钒钛基催化剂和/或稀土体系低温催化剂;控制体积空速为5000~8000m3/m3.h及烟气速度为3~10m/s;余热锅炉模块为热管余热锅炉。本发明方法不仅成功脱除焦炉烟气中的氮氧化物及硫化物,同时最大限度利用烟气废热,提高系统的经济性。