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本实用新型深海机械臂稀土永磁潜水电机,包括安装在电机内腔前面的前端盖,所述的前端盖的前端面设有一个或多个平衡凹腔,所述的平衡凹腔内设有可滑动的平衡块,所述的平衡块与所述的平衡腔内壁紧密接触,所述的平衡凹腔设有与电机内腔连接的通孔;所述的前端盖前端面安装密封盖,所述的平衡凹腔被包裹在所述的密封盖内,提出了一种能够提高密封性与耐压性,且易于实现的用于深海机械臂稀土永磁潜水电机。
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