摆动型致动器

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提供一种即使不用稀土元素磁铁，也能确保不通电时其维持停止的保持力、及实现摆动臂的稳定性、响应性、高耐久性的新颖致动器。该致动器的构成包括：壳体；轴，以自由旋转方式支持在壳体内；平板状的摆动臂，固定支持于轴，且在预定的旋转角度范围内进行圆弧摆动；2个永久磁铁，沿着摆动臂的摆动方向以极性相异形态并设；2个电磁线圈，分别和永久磁铁两端侧的磁极面以保留有气隙的形态面对面配置；一对磁性体间极，在各电磁线圈外周围的前述摆动行程两端部附近，以保留有气隙的形态将并设的一侧永久磁铁包夹的方式来相对配置。一对间极和永久磁铁的相对位置优选为配置在并设的永久磁铁的摆动外侧的边缘部附近。