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本发明涉及一种双稀土共掺杂二氧化钛气敏传感材料的制备。该方法是将尿素和稀土元素硝酸盐加入到无水乙醇中溶解,之后将液相钛源加入到上述溶液中,形成均相溶液。然后边搅拌边加入去离子水,形成透明凝胶。将上述凝胶进行水热处理,之后洗涤过滤干燥,得到双稀土元素共掺杂二氧化钛纳米材料。通过水热过程中尿素缓慢分解对反应体系进行酸碱度的自行调控,实现稀土元素对二氧化钛掺杂的目的。本发明原料廉价,可在常温下将结晶良好的双稀土共掺杂TiO2纳米材料,室温下对氨气气体检测限在10ppm以下。除气敏传感器领域外,所得产物可应用于微波吸收材料、超级电容器、电致变色、光催化剂等领域。