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本发明涉及一种机动车尾气净化催化器及其生产工艺,催化器,包括载体和活性涂层,所述活性涂层由稀土复合氧化物、改性氧化铝、粘结剂及活性组分组成;所述稀土复合氧化物的主成分为铈、锆、镧、镨的氧化物;铈、锆的摩尔比为1 : 5~1 : 1,镧的氧化物的质量为所述稀土复合氧化物的3%~5%,镨的氧化物的质量为所述稀土复合氧化物的3%~5%。生产工艺包括:(1)一涂浆液的制备步骤;(2)二涂浆液的制备步骤;(3)分层涂覆步骤。本发明通过控制浆料的固含量、粘度以及涂覆设备参数等来调整涂层湿重量,使其烘干焙烧后涂层增重量达到设定要求,而且简化了工艺,减少了不合格品率,降低了生产成本。