一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机

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本发明公开了一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机，包括初级和次级，初级长度小于次级长度，初级和次级之间有气隙；所述初级包括电枢齿、容错齿和线圈绕组；所述初级均布2*m个电枢齿和2*m个容错齿，m为电机的相数且m≥3；电枢齿和容错齿交错间隔排列，初级每个电枢齿槽中都只放一套圆盘状线圈绕组，而容错齿上没有绕组；电机次级采用混合磁材料，用一部分铁氧体代替一部分稀土永磁体，构成四种不同的混合磁材料结构，一方面大大减少了稀土永磁体的使用量，降低了电机的成本，另一方面由于永磁体磁能积降低大大减小了电机的涡流损耗，使得电机的效率提高。