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本发明公开了一种抗蠕变稀土镁合金及其制备方法,该镁合金由以下质量百分比的组分组成:2%~6%Sm,0.2%~2.2%Nd,0.5%~3.5%Gd,1.2%~2.4%Zr,0.2%~1.5%Ca,0.2%~1.4%Ag,0.3%~1.1%Sb,0.2%~1.3%Er,余量为Mg和不可避免的杂质。本发明的抗蠕变稀土镁合金,具有较高的室温和高温力学性能,在250℃/100MPa蠕变条件下,蠕变量低至0.15%、稳态蠕变速率低至5.14×10-9s-1,具有优异的高温抗蠕变性能;该镁合金稀土总含量较低,成本低,合金显微组织均匀,适合用于对镁合金高温抗蠕变性能要求较高的工程领域。