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一种稀土改性纸基摩擦材料的制备方法，将腰果壳油改性酚醛树脂溶于无水乙醇中得A溶液；将多壁碳纳米管分散在十二烷基磺酸钠水溶液中得悬浮液B；将稀土元素的硝酸盐溶液加入到悬浮液B中得到悬浮液C；将短切碳纤维、竹纤维和硅藻土分散在水中再加入悬浮液C得D溶液；将D溶液疏解后抄片并干燥得到样片；将样片浸渍于A溶液后取出晾干，热压成型，即得到稀土改性纸基摩擦材料。本发明中稀土元素与碳纳米管充分结合，作为整体发挥作用，制备出单层纸基摩擦材料，工艺简单易控，克服了现有技术所制备的摩擦材料表面不平整、各组分界面结合不牢固以及摩擦性能不稳定的问题，大大提高了纸基摩擦材料的摩擦性能，有效降低磨损率。