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本发明公开了一种用于汽车尾气净化的催化剂及其制备方法，所述催化剂包括涂覆有γ-Al2O3涂层的活化的蜂窝陶瓷载体和催化活性组分，所述催化活性组分为过渡金属、贵金属和稀土金属，其中，所述过渡金属为锰、铁或铜，所述贵金属为铂或钯，所述稀土金属为铈和镧的混合物，所述过渡金属涂覆于所述γ-Al2O3涂层上，所述贵金属涂覆于所述过渡金属涂层上，所述稀土金属涂覆于所述贵金属涂层上。本发明还提供了所述催化剂的制备方法。本发明的用于汽车尾气净化的催化剂在提高催化剂活性的同时有效降低了催化剂的成本，具有选择性高、催化性能高、使用寿命长、抗硫中毒和热老化能力强的优点。