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本发明公开了一种石墨烯与稀土改性的水性聚氨酯涂料与胶黏剂的制备方法,其在二月桂酸二丁基锡催化剂存在的条件下,将镱磷阻燃剂与六亚甲基二异氰酸酯混合,于70~90℃下反应2~3h,在加入葡庚糖酸钠,70~90℃下反应30min,得到聚氨酯预聚体;向聚氨酯预聚体中加入亲水扩链剂和丁酮,于70~80℃条件下反应1~3h,加入三乙胺进行中和反应30~60min,加水进行乳化,形成一种亲水的聚氨酯;将石墨烯分散液和磷酯加入到亲水的聚氨酯中,在pH为7的条件下剪切搅拌60~90min,得到石墨烯与稀土改性的水性聚氨酯涂料与胶黏剂,所得聚氨酯涂料与胶粘剂在阻燃性、力学性能均大幅度提高。