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永久磁铁的制造方法，向以长边方向在水平方向延伸的方式形成为槽状的腔体(21)填充磁性粉末(52)。填充磁性粉末(52)的填充步骤具有：第1填充步骤，填充磁性粉末(52)中的不含有重稀土类元素或含有重稀土类元素的第1磁性粉末(52a)；以及第2填充步骤，将重稀土类元素的混合比例比第1磁性粉末(52a)高的第2磁性粉末(52b)填充到腔体(21)内的规定位置。