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本发明涉及了一种氮氧化物脱除催化剂及其制备方法,催化剂以堇青石蜂窝陶瓷为载体,由钒、稀土、钨和钛的氧化物组成催化活性中心,组成的质量百分比为:V2O5为0.2%-2%,稀土氧化物为5%-20%,ZrO2为5%-10%,WO3和TiO2为68%~89.8%。本发明提供的氮氧化物脱除催化剂:在220-510℃温度范围内可实现高效催化脱除氮氧化物(转化率大于80%),同时,具有较好的抗水热老化和SO2老化能力能够适用于柴油车尾气NOx的治理,制备过程简单,操作方便,成本低廉,能满足和达到现有机动车尾气净化的标准和实际生产的需要。