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本发明涉及一种稀土掺杂改性的锂离子电池三元正极材料及其制备方法,材料化学通式为:LiNiaCo1-a-bMnbRxO2/M,其中0< a< 1,0< b< 1,0< 1-a-b< 1,0.005< x< 0.1,R为稀土镧、铈、镨和钐中的一种或几种,M为铝、钛或镁的氧化物与碳的复合包覆层。它是将可溶性的金属镍盐、钴盐和锰盐及稀土化合物配制成混合盐溶液,与NaOH和氨水配制成的混合碱溶液反应,经过过滤、洗涤和干燥后,与锂盐粉末球磨均匀混合,并经高温煅烧,包覆含铝、钛或镁的氧化物与碳的复合包覆层,然后恒温煅烧而制得。本发明采用稀土掺杂后,采用廉价易得的金属氧化物和碳复合包覆,提高循环性能和倍率性能的同时提高材料的充放电效率。