磁悬浮履带直线电机

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本发明一种磁悬浮履带电机其由长条形绝缘材料作为基材，在长条形绝缘材料的一个长边平面的下方几毫米处等距离均匀制作有若干个矩形通孔，通孔内镶嵌有绕有线圈的H型矽钢片铁芯，这个镶嵌绕有线圈的H铁芯的长条形绝缘基材即为该电机的定子，用两只定子上下对称安装在骨架上，骨架两头延伸有悬臂，悬臂头上安装有滚轮；滚轮—定子—滚轮外缘套装有由若干个履带扣首尾相扣闭合形成的履带(转子)，履带扣的截面为凹槽状，凹槽内表面相对应的两个面上制有矩形凹槽，凹槽内嵌装有稀土永磁体，并且N极S极相对应；定子与转子(履带)套装在一起时其永磁体磁极面要与电磁磁极面错开几毫米，即永磁体磁极在电磁极偏下的位置，应用磁阻最小原理实现履带凹槽顶部悬浮；省去了定子与转子(履带)之间的滚珠或滚轮。