舵机系统偏摆式电动伺服机构

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一种舵机系统偏摆式电动伺服机构，用稀土电动机作为驱动源，通过减速箱增大转矩后，传递到偏摆系统输出，可驱动负载进行有限转角的摆动，同时偏摆系统将摆动角度通过电位计反馈给控制系统摆动的位置信号。采用NGW行星齿轮箱和滚珠丝杆相结合的传动方案，在安装截面直径为80～120mm的舵机端盖上均匀对称布置有4个偏摆式伺服机构。在4个偏摆式伺服机构的空隙放置伺服系统及驱动电路，节省了空间，便于系统安装，而且有利于全弹布局，为导弹的小型化创造有利条件，紧凑的结构布置比谐波齿轮传动方案减少了40％的体积及25％的重量，解决了舵机小型化、轻量化的难题。