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本发明一种锑、钡掺杂锂离子电池正极材料的制备方法:将磷酸氢二铵、草酸铁、碳酸锂、三氧化二锑、氢氧化钡、氧化钇混合后,球磨形成粒径为浆料;将浆料过滤、洗涤、干燥得到纳米前驱体;将前驱体烧结,得到掺杂锑和钡的锂离子电池正极材料。本发明制备的锂离子电池用掺锑、钡的磷酸铁锂复合材料,采用特定的配比及三段式烧结方法,将锑、钡和稀土元素钇等元素均匀的掺杂在磷酸铁锂中使其改性,使得该掺锑磷酸铁锂复合材料在用于锂离子电池时,具有较高的能量密度和良好的导电性,使得锂离子电池具有高的比容量以及稳定的循环性能。