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本发明涉及一种稀土元素掺杂二氧化钛纳米材料的制备方法。该方法是将尿素和稀土元素硝酸盐加入到无水乙醇中溶解,之后将液相钛源加入到上述溶液中,形成均相溶液。然后边搅拌边加入去离子水,形成透明凝胶。将上述凝胶进行水热处理,之后洗涤过滤干燥,得到稀土元素掺杂二氧化钛纳米材料。通过水热过程中尿素缓慢分解对反应体系进行酸碱度的自行调控,实现稀土元素对二氧化钛掺杂的目的。该制备方法工艺和流程简便,参数可调范围宽,可重复性强,成本低,可以制备不同稀土元素掺杂以及多种稀土元素共掺杂二氧化钛纳米材料。