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本发明涉及回收钕铁硼和钐钴磁性材料废料中稀土和其它金属方法，其包括以下步骤：钕铁硼或钐钴废料呈稀细颗粒泥状，将此干躁、粉碎后进行氧化焙烧，得到的固体经粉碎后，加入碳粉、添加剂粉、粘接剂进行造球，球团在高温用碳进行选择性还原、熔分，得到稀土氧化物渣相1和含碳金属相1。将含碳金属相1粉碎后进行氧化焙烧、选择性还原、熔分，对于钕铁硼废料，分离得到氧化硼渣相产品2与Fe-Co金属相产品2；对于钐钴废料只得到Fe-Co金属相产品2。稀土氧化物渣相1、Fe-Co金属相产品2可作为制造钐钴磁铁的初始原料；稀土氧化物渣相1、Fe-Co金属相产品2、氧化硼渣相产品2可作为制造钕铁硼磁铁的初始原料。