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本发明公开了一种钙钛矿型氧化物催化剂及其制备方法,包括按通式AxA’1-xByB’1-y-zPdzO3制备的催化剂;其中:A代表稀土金属元素;A’代表碱土金属元素;B和B’代表不同的过渡金属元素;0.6≤x≤0.9,0≤y≤0.5,0<z≤0.1;制备方法是按化学计量比溶解一定量的上述各金属硝酸盐,加入柠檬酸作为络合剂制成柠檬酸络合物,然后加入硝酸钯,采用柠檬酸络合后高温爆炸法进行合成。本发明制备的催化剂能有效的降低摩托车尾气中的一氧化碳和氮氧化物;制备方法更稳定,制备过程条件易控制,重复性好,更经济,采用硝酸盐溶解,并将各成分均采用溶解制备方法,简化了步骤;制备效果更好,催化剂性能更优;摩托车催化剂中引入该氧化物,在保证催化剂性能的条件下,能有效降低催化剂的成本。