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本发明公开了一种稀土自动捣胶机，包括底座，所述底座上开设有放置腔，所述放置腔的底部内壁上固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出轴固定安装有转动柱，所述转动柱的顶端转动延伸至底座的上方并固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有步进电机和位于步进电机一侧的固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有限位块。本发明设计结构合理，它能够通过旋转马达的转动可以旋转控制捣胶头度调节旋转，可以满足不同位置的捣胶桶，通过步进电机的转动可以自动将捣胶头放入捣胶桶，通过伸缩液压缸的伸缩可以自动进行捣胶，全程自动化，节省的人力成本，可以一人操作多台机器进行捣胶，提高了效率，满足了人们的使用需求。