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本发明公开了一种脂肪族聚(氨酯-胺)的制备方法。该方法为:氮丙啶化合物和CO2在稀土三元催化剂的作用下进行共聚合反应,得到脂肪族聚(氨酯-胺),稀土三元催化剂由稀土羧酸化合物、丙三醇、二乙基锌和1,3-二氧五环组成,所述稀土羧酸化合物、丙三醇与二乙基锌的摩尔比为(0.85~1.15)∶(8.5~11.5)∶(17~23)。本发明制备的聚(氨酯-胺)氮丙啶化合物转化率>80%,共聚物的分子量为3×103~4×104,氨酯含量>80%,二氧化碳固定率>38wt%。