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本发明涉及一种用于净化汽车尾气的，能同时对CO、HC、NOx起催化净化作用的三元催化剂及其制备方法。第一层催化层为活性氧化铝担载稀土金属、碱土金属中的一种或几种的混合，第二层催化层为氧化铝担载具有抗毒性和非零残余活性的第一活性贵金属，第三层催化层为具有催化活性的第二贵金属，第四层催化层为稀土、碱土或过渡金属的氧化物。该催化剂由堇青石蜂窝陶瓷基体、氧化铝层、活性贵金属所组成。该方法制备的催化剂具有较好的催化性能和热稳定性，并且适应较宽的空燃比范围。