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本发明涉及一种稀土改性碳纤维/聚丙烯复合材料的制备方法,先在室温下采用稀土改性剂对碳纤维进行表面改性处理,然后将处理后的碳纤维同聚丙烯复合,加入二硫化钼,进行机械共混,控制碳纤维的重量百分比为混合粉料的10~20%,再将混合粉料放入不锈钢模具中压制成型,经过高温烧结制成稀土改性碳纤维/聚丙烯复合材料。其中,稀土改性剂的组分包括稀土化合物、乙醇、乙二胺四乙酸、氯化铵、硝酸和尿素。本发明工艺方法简单,成本低,对环境无污染,制得的复合材料具有很好的力学性能和摩擦学性能。