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本发明公开了一种氨基膦酸类化合物, 该化合物的通式为()所示。本发明还公开了该氨基膦酸类化合物制备方法，该氨基膦酸类化合物是由3, 7‑二甲基‑2, 6‑辛二烯醛、苯胺或含有取代基的苯胺和亚磷酸在酸性催化剂的作用下进行Mannich反应制备得到。本发明氨基膦酸类化合物可以用作钛铁矿、铝土矿、萤石矿、稀土矿或胶磷矿的浮选捕收剂，其具有选择性好、水溶性强和分散性好等特点，能提高浮选回收率2~16个百分点。本发明制备方法采用一锅合成方法，操作易于控制、产品收率高，易于工业化生产。