| 申请日期 | 2025-07-07 | 申请号 | CN201720056516.7 |
| 公开（公告）号 | CN206373915U | 公开（公告）日 | 2017-08-04 |
| 公开国别 | CN | 申请人省市代码 | 全国 |
| 申请人 | 包头市拓又达新能源科技有限公司 | ||
| 简介 | 本实用新型涉及一种稀土冶炼七轴联动机器人的装置，属于稀土冶炼智能设备技术领域。技术方案是：行走轨道(6)上设有轨道机器人一轴(5)，轨道机器人一轴上面垂直设有机器人二轴机械臂(7)，机器人二轴机械臂的顶部设有机器人三轴伸长臂(14)，机器人四轴旋转臂(9)的下端部设有机器人五轴旋转二关节(10)，机器人五轴旋转二关节(10)上设有提取勺(8)；冶炼原料台(2)上设有六轴联动机械臂(1)，六轴联动机械臂伸向冶炼炉(12)的炉台，六轴联动机械臂的前端设有七轴支臂夹手(3)。本实用新型采用自动化多轴机器人联动设备代替人工，定时定量精准均匀的向炉内加料，用机器人替代人工提取液体稀土产品入模，提高生产效率，节省原材料，减轻劳动强度。 | ||
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