| 申请日期 | 2025-06-28 | 申请号 | CN201610419544.0 |
| 公开（公告）号 | CN105945960A | 公开（公告）日 | 2016-09-21 |
| 公开国别 | CN | 申请人省市代码 | 全国 |
| 申请人 | 江苏若博机器人科技有限公司 | ||
| 简介 | 本发明公开了一种重载五核高速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、可编程逻辑芯片控制器、语音识别处理器、PLC控制器和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与所述主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器与ARM控制器之间通信连接，四台稀土永磁同步伺服电机均与所述DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器、加速度传感器均与所述DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的重载五核高速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确、体积小巧，性能稳定，系统抗干扰能力强。 | ||
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