| 申请日期 | 2025-06-29 | 申请号 | CN201710863288.9 |
| 公开（公告）号 | CN109531611A | 公开（公告）日 | 2019-03-29 |
| 公开国别 | CN | 申请人省市代码 | 全国 |
| 申请人 | 西南石油大学 | ||
| 简介 | 本发明公开了一种控制接头自动更换装置，属于机电技术领域。所述控制接头由机械臂接头和执行机构接头两部分组成，机械臂接头由连接板、电动推杆、内接头、螺栓、导线、外导电环、气(液)管、环形槽、密封圈、稀土磁钢组成，安装固定在机械臂末端，执行机构接头由外接头、内导电环、吸盘、导线、气(液)管组成，并安装固定在执行机构上。控制接头的分离通过电动推杆伸出实现，连接是通过稀土磁钢和吸盘的吸合实现的，执行机构的电气控制通过内、外接头上的导线、导电环实现，执行机构的气(液)压控制通过内、外接头的气(液)管、环形槽、密封圈实现。通过控制接头自动更换装置，机械臂可自动更换执行机构，并完成对执行机构的控制。 | ||
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