| 申请日期 | 2025-09-14 | 申请号 | CN200910307931.5 |
| 公开（公告）号 | CN101698304A | 公开（公告）日 | 2010-04-28 |
| 公开国别 | CN | 申请人省市代码 | 全国 |
| 申请人 | 大连理工大学 | ||
| 简介 | 本发明属于工业用机器人技术领域，涉及一种真空机器人用磁感应式磁力传动器。其特征是包括动力输入部分、动力输出部分、壳体和磁路部分，可实现转矩的径向外传内运动，同时可通过密封罩起到密封承压的作用。其中外磁极永磁体采用稀土永磁体钕铁硼，形状为块状长方体。内磁极采用软磁材料工业纯铁，形状为齿型一体式结构，适应高温工作环境。内外轴在加工装配完成后实现完整封闭的磁感应回路，实现同步磁力作用，在启动时内外转轴旋转同步性能优良，同时可以起到过载保护的作用。本发明的磁力传动器结构紧凑、磁场分布紧密，体积小、运行平稳、拆装方便、自身转动惯量小、除适用于高温环境外，同样也适用于常温环境，可应用于真空机器人上。 | ||
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