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本发明提供了一种密封圈及其制备方法,该制备方法包括:1)将聚酰胺纤维、环糊精、硅烷偶联剂和水进行接触反应,接着过滤取滤饼干燥以制得改性聚酰胺纤维;2)将改性聚酰胺纤维、钴盐、碱、尿素和乙醇进行溶剂热反应,接着过滤取滤饼,最后在保护气的存在下进行煅烧以制得复合聚酰胺纤维;3)将复合聚酰胺纤维、贝壳粉、凹凸棒土、硫酸钡晶须、稀土氧化物进行混合以制得改性组合物;4)将丁苯橡胶、三元乙丙橡胶、氟橡胶、滑石粉、硼酸锌、白炭黑、白油、氢氧化铝、所述改性组合物混炼、成型以制得所述密封圈。通过该方法制得的密封圈具有优异的抗热收缩性能。