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本发明涉及一种对多金属伴生选铁尾矿预先焙烧的选矿方法,属于矿物加工工程及资源综合回收利用领域。一种对多金属伴生选铁尾矿预先焙烧的选矿方法,是将多金属伴生选铁尾矿在还原性气氛下进行流态化磁化焙烧,焙烧后物料进行弱磁选,获得弱磁选精矿和弱磁选尾矿;弱磁选尾矿进行强磁选,获得强磁选精矿和强磁选尾矿;对强磁选精矿进行稀土浮选,获得稀土浮选精矿和稀土浮选尾矿;对强磁选尾矿进行萤石浮选,获得萤石浮选精矿和萤石浮选尾矿;将稀土浮选尾矿和萤石浮选尾矿混合后浓缩,将所得浓缩物经酸洗、固液分离后得到富铌渣及酸洗尾矿。利用本发明最终得到铁精矿、萤石精矿和稀土精矿,以及富铌渣,从而实现对多金属矿物的综合回收利用。