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本发明公开了一种旋转式发动机与ECVT无级变速一体机及控制方法。旋转式发动机主要有汽缸、长方形闸板、扁管防护套、转轴和和承压板组成。ECVT无级变速机主要由外壳、前端盖、后端盖、稀土磁铁栅管和定子组成。旋转式发动机的空心转轴套在输出轴上,ECVT无级变速机的稀土磁铁栅管与旋转式发动机的空心转轴固定连接,稀土磁铁栅管也套在输出轴上。给ECVT无级变速机的定子通电,驱动ECVT无级变速机的稀土磁铁栅管转动,从而带动旋转式发动机的空心转轴转动,启动旋转式发动机。旋转式发动机的空心转轴转动带动ECVT无级变速机的稀土磁铁栅管转动,使ECVT无级变速机的定子发电。稀土磁铁栅管把包裹稀土磁铁的钢板压向输出轴,带动输出轴转动。