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本发明涉及自润滑塑料技术领域，尤其涉及一种改性玻璃纤维、含有该改性玻璃纤维的尼龙复合材料及其制备方法和应用。能够提高玻璃纤维的耐磨性能和润滑性能，从而能够提高尼龙复合材料的强度、耐磨性能和润滑性能。本发明实施例提供一种改性玻璃纤维，所述改性玻璃纤维由玻璃纤维在活性润滑剂中进行浸渍处理后，通过干燥和烧结获得；其中，所述活性润滑剂为聚四氟乙烯和稀土混合分散液。