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本发明涉及机器人铸件技术领域,具体涉及一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件。本发明所述的一种耐腐高韧性高硬机器人机械小臂铸件,采用耐腐、强度高的合金铸铁铸件加工制成,铸件表面美观,整体耐腐性能好、强度高,硬度和韧性好,使用寿命长,外形结构简单;铸造方法简单,Cr元素能够提高合金的硬度和韧性,稀土元素Y和Ce的加入可以细化铁水和铸铁组织,提高成型效果。
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